La commune qui comprend sur son territoire le lac de Madine et qui est traversée par le Rupt-de-Mad, est le résultat du rapprochement d'Essey d'une part et de Maizerais d'autre part dont il ne subsiste que quelques bâtiments. L'église, qui date du XIIIe siècle, est un monument classé ; des concerts y sont organisés. Le village compte notamment un foyer rural et l'association « Les 3 Vallées en fête » développant des activités culturelles et festives.
 
Adresse de la mairie : 2 place de la Mairie

Téléphone : 03 83 81 92 21

Fax : 03 83 83 52 47

Courriel : mairie.esseymaizerais@ozone.net